Editando o grub no Ubuntu 9.10 ou Superior

Quando eu instalei o Ubuntu 9.10 a primeira coisa que "me perdi" foi na edição do grub, pois não havia o "menu.lst", ao invés dele existe o "grub.cfg".

Então no terminal digite:

# nano /boot/grub/grub.cfg

#
# DO NOT EDIT THIS FILE
#
# It is automatically generated by /usr/sbin/grub-mkconfig using templates
# from /etc/grub.d and settings from /etc/default/grub
#

### BEGIN /etc/grub.d/00_header ###
if [ -s /boot/grub/grubenv ]; then
have_grubenv=true
load_env
fi
set default="4"
if [ ${prev_saved_entry} ]; then
saved_entry=${prev_saved_entry}
save_env saved_entry
prev_saved_entry=
save_env prev_saved_entry
fi
insmod ext2
set root=(hd0,7)
search --no-floppy --fs-uuid --set e18170b8-79bb-43c7-88b7-f1d57fe8dcf7
if loadfont /usr/share/grub/unicode.pf2 ; then
set gfxmode=640x480
insmod gfxterm
insmod vbe
if terminal_output gfxterm ; then true ; else
# For backward compatibility with versions of terminal.mod that don't
# understand terminal_output
terminal gfxterm
fi
fi
if [ ${recordfail} = 1 ]; then
set timeout=-1
else
set timeout=3
fi
### END /etc/grub.d/00_header ###

### BEGIN /etc/grub.d/05_debian_theme ###
set menu_color_normal=white/black
set menu_color_highlight=black/white
### END /etc/grub.d/05_debian_theme ###

### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###
menuentry "Ubuntu, Linux 2.6.31-14-generic" {
recordfail=1
if [ -n ${have_grubenv} ]; then save_env recordfail; fi
set quiet=1
insmod ext2
set root=(hd0,7)
search --no-floppy --fs-uuid --set e18170b8-79bb-43c7-88b7-f1d57fe8dcf7
linux /boot/vmlinuz-2.6.31-14-generic root=UUID=e18170b8-79bb-43c7-88b7-f1d57fe8dcf7 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.31-14-generic
}
menuentry "Ubuntu, Linux 2.6.31-14-generic (recovery mode)" {
recordfail=1
if [ -n ${have_grubenv} ]; then save_env recordfail; fi
insmod ext2
set root=(hd0,7)
search --no-floppy --fs-uuid --set e18170b8-79bb-43c7-88b7-f1d57fe8dcf7
linux /boot/vmlinuz-2.6.31-14-generic root=UUID=e18170b8-79bb-43c7-88b7-f1d57fe8dcf7 ro single
initrd /boot/initrd.img-2.6.31-14-generic
}
### END /etc/grub.d/10_linux ###

### BEGIN /etc/grub.d/20_memtest86+ ###
menuentry "Memory test (memtest86+)" {
linux16 /boot/memtest86+.bin
}
menuentry "Memory test (memtest86+, serial console 115200)" {
linux16 /boot/memtest86+.bin console=ttyS0,115200n8
}
### END /etc/grub.d/20_memtest86+ ###

### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
menuentry "Microsoft Windows XP Professional" {
insmod ntfs
set root=(hd0,1)
search --no-floppy --fs-uuid --set 841452e71452dbac
drivemap -s (hd0) ${root}
chainloader +1
}
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###

### BEGIN /etc/grub.d/40_custom ###
# This file provides an easy way to add custom menu entries. Simply type the
# menu entries you want to add after this comment. Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
### END /etc/grub.d/40_custom ###

A linha em vermelho é onde se coloca qual S.O. deverá ser o padrão, para saber qual o nº do S.O. que você pretende colocar como padrão, deve-se achar seu nome nas linhas que AQUI estão marcadas com verde, que são ex: menuentry "Microsoft Windows XP Professional".
Deve-se contar a partir de zero, desde o primeiro "menuentry" que seria como o Title da versão anteriror do grub, se o S.O. escolhido é o terceiro na lista, em deve-se colocar o número 2, se for o primeiro deve-se colocar 0(zero).

A linha em azul é onde se coloca o tempo até o S.O. padrão ser carregado, se for colocado 0(zero), entrará direto, se for colocado -1 o grub ficará parado até ser dado o Enter.